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2026.6.29更新说明Go2非官方的jetpack 6.2镜像存在拓展坞type-c口无法供电的问题 记录下Go2-Edu和G1-Edu的刷机Jetpack 6.2的过程 Go2刷机记录 （不是官方方案，可能导致拓展坞Type-C口无法供电） G1刷机记录 （官方方案） Go2刷机记录 2026.1.9第一天拿到全新go2-edu-U2也就是带有Jetson ORIN NX 100T

本文章分为两个部分，第一部分为有可视化界面的机载电脑（使用AMD, Intel集显参考此方法），如何在局域网下不连接显示屏来可视化界面，第二部分为服务器或Nvidia Jetson中，如何直接可视化界面（需要sudo权限，使用Nvidia显卡渲染参考此方法） 一键跳转： 局域网安装 服务器安装 Nvidia Jetson安装 局域网屏幕共享 简单记录下局域网下，Linux的X11界面如何共享

记录下对Nvidia机载电脑Jetson AGX Orin的配置过程： 使用SDKManager docker镜像刷JetPack高版本(5.x版本能直接识别带有IMU的设备, 而6.x版本需要使用uvc后端且无法识别带IMU的设备) SDKManager刷机 参考闫金钢的Blog - Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写 这里需要一条DC 12V的电源线，用来给AGX供

2026.4.9: Clash可视化面板 更新mihomo默认的dashboard: metacubexd的使用方法 新版的mihomo已经可以代替clash内核了（这个名字在恶搞米哈游），使用方法和原来基本一样，并支持更多配置文件格式，FlClash也使用的是mihomo内核，解析的config.yaml文件会导致clash无法启动，推荐直接使用mihomo内核 参考 Linux 服务器安装

本文学习下近几年开源的基于g1-29dof的动捕重定向数据全身追踪算法 (Whole Body Tracking, WBT)，对使用的obs，奖励，网络进行分析，包含： Q. Liao et al., “BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion,” arXiv.org.

Docker Docker 是系统级的虚拟化管理平台，以容器（container）形式对镜像（image）进行打开，从而可以直接获得别人环境的 clone。 目前我使用 Docker 的主要原因有： 可以避免很多编译环境配置问题（Kalibr 相机标定工具包，必须要求系统中的 Python 版本为 3.8，而 Ubuntu 22.04 最低版本为 3.10，无法编译源文件，因此只能通过 Doc

参考文献：Atteetion Is All You Need[1]^{[1]}[1], On Layer Normalization in the Transformer Architecture[2]^{[2]}[2], Improving Language Understanding by Generative Pre-Training[3]^{[3]}[3] 参考Blog：The Illu

20260321：由于LeanCloud在20270112准备停服，现在已经不再支持服务了，转而使用giscus，也能方便看到评论区的更新 旧的在LeanCloud上创建APP LeanCloud上创建APP 在LeanCloud官网注册账号 在首页点击“创建应用”，应用名称随便取 进入应用，在左边分栏中展开“设置”，点进“应用

已结束的全部比赛代码：GitHub - 海选赛全部代码，GitHub - 学习期全部代码 下文主要介绍了本次比赛对源码的学习，由于是第一次参赛，对整个框架比较陌生，所以简单介绍下我通过学习源码对分布式框架逻辑的理解，以及如何在此基础上完成一个PPO算法。 重返秘境 该比赛排名第6（1380.17分，尽管在自己测试300局中平均得分为1383分），第一名1381.83分，失败的主要原因是30次评

ZeroTier内网穿透 - 搭建局域网配置教程 本文整理一份从零开始可直接操作的 ZeroTier 配置教程，包括： Ubuntu 上安装 ZeroTier 加入已有网络 浏览器后台授权设备 检查是否已经真正连通 排查一个很容易误判的问题：ping 能通，但 ssh 连不上 如果只是想先把网络搭起来，按前半部分一步一步操作即可；如果已经加入网络，但远程登录异常，可以直接看后面的排障章节。